托辊的选择：? 回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊大型输送机。? ??缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲?击。? ??输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用为普遍的是前倾托辊，耐磨清扫器，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏。
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皮带输送机传动装置运动及动力参数计算：
? 为进行传动件的设计计算，应首先推算出各轴的转速功率和转矩。
?1、各轴转速? i轴：n i = n 305.73r/mimin/r4 .13960i1 ??电n??ⅱ轴：n ⅱ =min /43r.76min/r4 73.305in1 1 ??
? 滚筒轴：nw=nⅱ=76.43r/min?
?2、各轴的输入功率? i轴：pi=pd﹒η01=2.8630.96=2.75kw?ⅱ轴：pⅱ=?pi﹒η12=2.7530.9930.97=2.64kw?滚筒轴：pⅲ=?pⅱ﹒η23=2.6430.97=2.56kw?
3、各轴输入转矩? 计算电动机轴的输出转矩td：? td=9550pd/nw=955032.86/960=28.45?n.m?
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皮输送机卸料装置：?
当需要在输送机中段卸料时、小粒度物料小运输定量点卸料时可选用手动或气动犁式选料器。不卸料时可选用卸料小车（对于大容量的矿石类物料可选用重型卸料小车，有二、三通漏斗两种，三通漏斗可同时两侧卸料或中间卸料，二通漏斗仅能两侧同时卸料。由用户选用。）? 当需要将物料分别卸至与输送机轴线垂直布置的各个仓库时，清扫器毛刷，可选用可逆配仓输送机。它可将主输送机（或给料机）馈入的物料向左或向右输送至端带卸入各公料仓，它不适于输送大容重矿石和受料落差较大的场合。
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